Il tamburo ha origini molto antiche difatti raffigurazioni risalenti al IV secolo a.c. custodite nel museo di Alessandria ritraggono delle donne intente a suonarlo in modo diverso in modo diverso da quello odierno poiche' in civilta remote come quella egizia il tamburo veniva suonato a colpi di mano facendo vibrare le membrane di quest'ultimo; successivamente il tamburo comparve anche nell'Asia Orientale, in Persia e nel Tibet,  ma solo verso la fine del Medioevo si ha la sua comparsa in Europa.Con il passare dei secoli viene sottoposto a notevoli modifiche specie nelle dimensioni del fusto,e dato il suo carattere puramente ritmico assunto, il suo primitivo uso viene limitato a scopi militari, i primi ad introdurlo nelle proprie milizie furono gli Arabi seguiti poi a metà del XIV secolo dalle truppe Francesi sostituendo quasi completamente l'uso della Tromba.Il suo uso in ambito militare con il passare del tempo viene regolarizzato da appositi organi infatti nel XVII secolo in ogni reggimento di fanteria sia a piedi che a cavallo esisteva un certo numero di tamburini comandati da un graduato chiamato"Tamburo Maggiore".L'evoluzione continua sino ad inserirlo nel XVIII secolo in orchestra e usato solo in alcuni brani perchè a quei tempi i tamburi erano disponibili con due sole note.In questo periodo i " tamburi" erano ancora organizzati in corporazioni e istruiti secondo le tradizioni militari e di corte.Nelle prime scritture per tamburo, venivano indicate solamente le prime battute del brano, mentre nel resto veniva lasciato interpretare a discrezione dell'esecutore.Il primo vero compositore a scrivere parti dettagliate per i tamburini, fu probabilmente Haydn.